作者:admin   發(fā)布時間:2018/5/14 9:49:02   瀏覽次數(shù):2390

確定返修工作臺中車身的位置：經(jīng)過機器人工作站的生產(chǎn)流程之后，工作人員可以進行手動返修，如生產(chǎn)特殊規(guī)格的產(chǎn)品或修正產(chǎn)品。電感式接近傳感器 IQG 可以檢測輸送車身的滑道并且對車身進行相應的定位。車身進出時必要信息會被傳送至安全控制器及安全激光掃描儀。以此監(jiān)控和切換多個保護區(qū)域。

車身識別：

通過 UHF-RFID 技術，在每一道骨架生產(chǎn)工序中均可有效識別白車身。在返修工作臺上，懸掛在車輪罩上的 RFID 應答器在駛過時被遠距離讀取。借助制造時已事先自動寫入應答器內的信息，可讀出必要的手動工作步驟。

返修工作臺危險區(qū)域保護措施：

安全激光掃描儀 S3000 負責監(jiān)控車身附近的區(qū)域。該產(chǎn)品保護區(qū)域范圍為 7 m，因此只需兩個掃描儀即可監(jiān)控整個工作區(qū)域。通過使用同步保護功能可以同時對兩個互相獨立的危險區(qū)域進行監(jiān)控。車身的前方和后方均為已激活的保護區(qū)域，一旦有工作人員進入這些區(qū)域，臨近的機器人工作站必須立即停止危險動作。若進入保護區(qū)域的工作人員與車身位置平行，則車身將不會繼續(xù)前行。